高姓最早出现在上古黄帝时期，中国最早系统记载姓氏来源的典籍《世本》载“黄帝臣高元作宫室。”《竹书纪年》说黄帝“居有熊”。有熊，今河南省郑州市新郑县。春秋时期，齐太公吕尚（姜子牙）的六世孙齐文公吕赤有个后代即以先人封邑为姓，姓高  。