田车很安全。
鋚勒駻駻。
六师既简。
左边幡幡。
右骖騝騝。
我把虹出现在原。
我们戎停止陆。
宫车他写。
秀弓时射。
麋猪孔希望。
麀鹿野鸡和兔子。
其原有迪。
的戎奔跑。
大车出洛阳。
亚兽白泽。
我执而不射。
多希望（左到右（左到右快乐快乐）。。君子就快乐。
* 以上翻译来自百度翻译(AI)，仅供参考

tián chē kǒng ān.
田车孔安。
tiáo lēi hàn hàn.
鋚勒駻駻。
liù shī jì jiǎn.
六师既简。
zuǒ cān fān fān.
左骖旛旛。
yòu cān qián qián.
右骖騝騝。
wǒ yǐ jī yú yuán.
我以隮于原。
wǒ róng zhǐ lù.
我戎止陆。
gōng chē qí xiě.
宫车其写。
xiù gōng shí shè.
秀弓时射。
mí shǐ kǒng shù.
麋豕孔庶。
yōu lù zhì tù.
麀鹿雉兔。
qí yuán yǒu dí.
其原有迪。
qí róng bēn bēn.
其戎奔奔。
dà chē chū luò.
大车出洛。
yà shòu bái zé.
亚兽白泽。
wǒ zhí ér wù shè.
我执而勿射。
duō shù zuǒ zǒu yòu lè zuǒ zǒu yòu lè.
多庶(左走右乐)(左走右乐)。
jūn zǐ nǎi lè.
君子迺乐。