轻尘不动马蹄催，警戒声中圣车来。
汉代礼仪周礼乐，太平天子拜香回。
* 以上翻译来自百度翻译(AI)，仅供参考

qīng chén bù dòng mǎ tí cuī, jǐng bì shēng zhōng shèng niǎn lái.
轻尘不动马蹄催，警跸声中圣辇来。
hàn dài wēi yí zhōu lǐ yuè, tài píng tiān zǐ bài xiāng huí.
汉代威仪周礼乐，太平天子拜香回。