回来路上玉马休相伴，背角泥牛没有下鞭。
感谢天地垂覆载，闲云芳草任意睡觉。
* 以上翻译来自百度翻译(AI)，仅供参考

huí tú yù mǎ xiū xiāng bàn, bèi jiǎo ní niú mò xià biān.
回途玉马休相伴，背角泥牛莫下鞭。
duō xiè qián kūn chuí fù zài, xián yún fāng cǎo zì qíng mián.
多谢乾坤垂覆载，閒云芳草恣情眠。